liggitt: [1.22.x] Automated cherry pick of #103958: Set idle and readheader timeouts

JobBuild
103988
07-28 20:07
952fb6bb
07-28 20:06
unknown
07-28 20:06
pull-kubernetes-conformance-kind-ga-only-parallel 1427371668497502208 1427324597509820416 1427289868693671936 1420475680189059072
pull-kubernetes-dependencies 1427379228113899520 1427324597409157120 1427289868572037120 1420475680050647040
pull-kubernetes-e2e-gce-100-performance 1427379228080345088 1427324597379796992 1427289868538482688 1420644799823745024 1420475679996121088
pull-kubernetes-e2e-gce-ubuntu-containerd 1427379227971293184 1427324597274939392 1427289868437819392 1420475679882874880
pull-kubernetes-e2e-kind 1427379228185202688 1427324597442711552 1427289868634951680 1420475680126144512
pull-kubernetes-e2e-kind-ipv6 1427379228218757120 1427324597476265984 1427289868664311808 1420475680155504640
pull-kubernetes-integration 1427379228147453952 1427314425336958976 1427289868609785856 1420644799857299456 1420475680088395776
pull-kubernetes-node-e2e-containerd 1427379228034207744 1427324597342048256 1427289868496539648 1420475679949983744
pull-kubernetes-typecheck 1427379228281671680 1427324597564346368 1427289869276680192 1420475680709152768
pull-kubernetes-unit 1427379228252311552 1427324597539180544 1427289868723032064 1420644799882465280 1420475680226807808
pull-kubernetes-verify 1427379228810153984 1427324598113800192 1427289870132318208 1420644799916019712 1420475681548013568
pull-kubernetes-verify-govet-levee 1427379228009041920 1427324597308493824 1427289868467179520 1420475679920623616